1935년 12월 21일 당시 미국의 자치령으로 있던 필리핀은 국회에서 1935년 국방법(National Defense Act of 1935)을 통과시킴에 따라 마누엘 L. 케손(Manuel L. Quezon) 대통령의 지시 아래 필리핀군(Armed Forces of the Philippines)을 창군하고 더글러스 맥아더(Douglas MacArthur) 장군을 초대 육군원수로 임명했습니다.
오늘날 필리핀군은 육해공군으로 구성되어 있으며 대통령이 통수권자로 있고 제2차 세계대전, 한국전쟁, 월남전쟁, 공산반군 및 이슬람반군과의 내전 등에 참전한 바 있습니다.